지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
멀티 에이전트 시스템에 대한 고장 허용 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .01
쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .10
Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
0