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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이영로 박상욱 이상호 (군산대학교) 고한석 (고려대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제54권 제5호 (통권 제474호)
발행연도
2017.5
수록면
90 - 96 (7page)

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낮은 비용으로 넓은 관측 범위를 갖는다는 장점으로 최근 해양 감시 시스템 개발을 위해 HF 레이더를 이용한 선박 검출 및 추적 연구가 수행되고 있다. HF 레이더를 이용한 해양 감시를 위해 수많은 선박 관측과 추적 알고리즘이 개발되었지만, 각 연구에 사용된 데이터는 선박의 이동 경로와 크기 등 대상 선박에 대한 조건이 다르기 때문에 동등한 조건에서 그 성능을 비교할 수 없다. 본 논문에서는 선박 크기와 이동 경로에 따른 데이터를 생성할 수 있는 콤팩트 HF 레이더 기반 데이터 생성시뮬레이터를 제안한다. 이를 통해 생성된 데이터를 이용하면 동일한 선박 조건에서 성능 비교가 가능할 것이다. 실험에서는 제안하는 시뮬레이터에서 생성된 데이터와 SeaSonde HF 레이더 사이트에서 실제 관측된 데이터를 비교하였다. 비교 결과, 제안하는 시뮬레이터를 사용하여 생성된 데이터와 실제 환경에서 획득된 데이터가 유사함을 확인할 수 있었다. 그러므로 선박의 크기 및 이동 경로에 따라 생성된 시뮬레이션 데이터를 사용함으로써, 알고리즘의 검출 및 추적 성능을 각각 비교, 분석 할 수 있을 것이다.
#콤팩트 HF 레이더 #해양 감시 #선박 검출 #선박 추적 #시뮬레이터

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Fischer, Yvonne, and Alexander Bauer. “Objectoriented sensor data fusion for wide maritime surveillance.” 2010 International WaterSide Security Conference. IEEE, 2010. Johannsson, Hordur, et al. “Imaging sonar-aided navigation for autonomous underwater harbor surveillance.” Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2010. Shah, Brual C., et al. “Trajectory planning with adaptive control primitives for autonomous surface vehicles operating in congested civilian traffic.” 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014. Roarty, Hugh J., et al. “Expanding maritime domain awareness capabilities in the arctic: High Frequency radar vessel-tracking.” 2013 IEEE Radar Conference (RadarCon13). IEEE, 2013. Fujii, Satoshi, et al. “An overview of developments and applications of oceanographic radar networks in Asia and Oceania countries.” Ocean Science Journal 48.1 (2013): 69-97.

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