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편마비 환자를 위한 보행의도 기반 전동 KAFO 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Powered Knee-ankle-foot Orthosis (KAFO) with Controlled Swing and Stance Phase for Patients with Paralysis of Lower Limbs
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
허벅지 부착 IMU 기반 보행 이벤트 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Energy expenditure of walking with KAFO and RewalkTM in patients with spinal cord injury
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
스마트 깔창의 압력센서를 이용한 보행형태 분류
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .02
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
기계식 무릎의지과 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 특성 비교: 1년 추적 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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