노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구

윤준원; 정슬

doi:10.5302/J.ICROS.2018.17.0210

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤준원 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제3호

발행연도: 2018.3

수록면: 241 - 246 (6page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2018.17.0210

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In this paper, the performance of a gyroscopic device designed for the suppression of essential tremor (ET) in the elderly is presented. ET appears in the elderly as a movement disorder and affects daily activities such as writing, drinking, and eating. ET is characterized by a vibrating frequency that primarily falls in the 4~12 Hz bandwidth. The device is tested by creating an artificial hand which is used to generate tremors with a flywheel located on the hand that compensates for the tremors. Experimental studies are conducted to measure the suppression performance of the proposed method.

#essential tremor (ET) #tremor suppression #gyroscopic effect

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Y. Matsumoto, M. Seki, Y. Nakashima, T. Ando, Y. Kobayashi, H. Iilima, M. Nagaoka, and M. G. Fujie “Algorithm to demodulate an electromyogram signal modulated by essential tremor,” ROBOMECH Journal, vol. 4, no. 15, May 2017. J. A. Gallego, E. Rocon, and J. L. Pons, “Estimation of instantaneous tremor parameters for FES-based tremor suppression,” International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2922-2927, 2010. E. Rocon, J. M. Belda-lois, A. F. Ruiz, M. Manto, J. C. Moreno, and J. L. Pons, “Design and validation of a rehabilitation robotic exoskeleton for tremor assessment and suppression,” IEEE Trans. on Neural System and Rehabilitation Engineering, vol. 15, no. 3, pp. 367-378, Sept. 2007. C. N. Riviere, W. T. ANG, and P. K. Khosla, “Toward active tremor canceling in handheld microsurgical instruments,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 19, no. 5, pp. 793-800, Oct. 2003. E. Rocon, M. Manto, J. Pons, S. Camut, and J. M. Belda, “Mechanical suppression of essential tremor,” The Cerebellum, vol. 6, Jan. 2007.

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