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웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of Lower-Limb Wearable Robot with Single Acting Hydraulic Telescopic Cylinder Electro Hydrostatic Actuator (SAT-EHA) for Handling of Heavy Loads
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .08
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
대퇴의지용 유압실린더의 평가방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 속도에 따른 의족용 유압실린더의 평가 방법
재활복지공학회논문지
2019 .08
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎 관절 각도 측정을 위한 웨어러블 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
콘크리트 펌프카용 구동 유압실린더에 대한 해석적 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
특수 건설 장치용 내고온 유압 실린더의 열특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유압 실린더용 튜브의 피로 시험 방법에 따른 특성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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