지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.8
- 수록면
- 55 - 61 (7page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2018.22.4.055
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2018
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This study’s purpose is to design the controlled system that compensates the time delay and disturbance on a pilot operated proportional pressure relief valve. This relief valve is driven by pilot pressure and this pilot pressure transfers into the orifices and chambers. So this kind of hydraulic valves always have the time delay. A time delay lets the system to unstable when system has large open loop gain.
In this study, a SMC(Sliding mode controller) and Smith predictor were used as controller. A SMC is an one of best controller which can be used on the system that has uncertainty. A Smith predictor can compensates time delay during to keep the controller’s characteristics. This study also deals with a disturbance observer. A steady state error will be come out from modeling error and disturbance when used the smith predictor. This steady state error have to be recovered to satisfy the controller’s goal. A disturbance observer was selected as a solution. A controlled system was verified by computer simulation.
In this study, a SMC(Sliding mode controller) and Smith predictor were used as controller. A SMC is an one of best controller which can be used on the system that has uncertainty. A Smith predictor can compensates time delay during to keep the controller’s characteristics. This study also deals with a disturbance observer. A steady state error will be come out from modeling error and disturbance when used the smith predictor. This steady state error have to be recovered to satisfy the controller’s goal. A disturbance observer was selected as a solution. A controlled system was verified by computer simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. SMC 설계
3. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
[보고서] - C. Brown / 1991 / Notes on Control with Delay, Technical Report : 2 ~ 4
[학술지(정기간행물)] - W. Gao / 1993 / Variable Structure Control of Nonlinear System: A New Approach / IEEE Transaction on Industrial, Electronics 40 (1) : 45 ~ 55
[학술대회논문] - S. Aiyoshizawa / 2014 / Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Parallel Link Robot / The 57th Japan Joint Automatic Control Conference : 645 ~ 650
[학술지(정기간행물)] - H. Kato / 2013 / Active Control of Ultra-Compact Vehicle Seat with Voice Motor / Journal of the Magnetics Society of Japan 37 (3-1) : 95 ~ 101
[학술지(정기간행물)] - M. Izutsu / 2008 / Swing-up of Furuta Pendulum by Nonlinear Sliding Mode Control / SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 1 (1) : 12 ~ 17
[학술지(정기간행물)] - W. Gao / 1993 / Variable Structure Control of Nonlinear System: A New Approach / IEEE Transaction on Industrial, Electronics 40 (1) : 45 ~ 55
[학술대회논문] - S. Aiyoshizawa / 2014 / Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Parallel Link Robot / The 57th Japan Joint Automatic Control Conference : 645 ~ 650
[학술지(정기간행물)] - H. Kato / 2013 / Active Control of Ultra-Compact Vehicle Seat with Voice Motor / Journal of the Magnetics Society of Japan 37 (3-1) : 95 ~ 101
[학술지(정기간행물)] - M. Izutsu / 2008 / Swing-up of Furuta Pendulum by Nonlinear Sliding Mode Control / SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 1 (1) : 12 ~ 17
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
비례 압력 제어 밸브의 시간 지연을 고려한 슬라이딩 모드 제어기 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
슬라이딩 모드 제어기를 활용한 비례 압력 제어 밸브의 제어에 관한 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
-
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어
대한조선학회 논문집
2024 .08
-
외란을 갖는 전기유압 서보시스템의 위치제어
드라이브·컨트롤
2021 .09
-
슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
-
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
-
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
-
수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어
전자공학회논문지
2017 .01
-
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
-
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
-
Improved Sliding Mode Controller for Shunt Active Power Filter
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
-
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Simulation X 를 이용한 파일럿 작동식 온도 조절 밸브의 시스템 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
압력제어식 루프 히트 파이프의 밀폐형 압력제어를 위한 기계 구동식 압력 제어기의 압력제어 특성
박청용
,
정욱철
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021
.11
수치해석을 통한 가스 레귤레이터의 압력제어 프로세스 고찰
정준환
,
남충우
,
김민경
한국가스학회지
2021
.10
EPPRV를 사용한 전자 MCV의 작동 지연 시간 분석
정황훈
,
이민수
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021
.06
공압식 박동형 펌프를 사용한 ECMO의 체외 실험을 통한 펌프 박출량 측정
유창영
,
강성민
,
최성욱
대한기계학회 춘추학술대회
2020
.12
대형 선박 디젤엔진의 크랭크케이스 폭발 릴리프 밸브 성능 실험
김종환
,
공경주
,
정태영
수산해양교육연구
2019
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-550-003409223