ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구

임은상 ,  김도현

대한토목학회 학술대회

2021 .10

수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링

김휘영 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링

김도현 ,  임은상

대한토목학회 학술대회

2024 .10

공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현 ,  황요섭

한국정보통신학회논문지

2022 .11

Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water

Tae-Jung Lho

Journal of information and communication convergence engineering

2021 .03

AI 분석 기술 도입을 위한 수중 구조물 상태 모니터링 연구 사례

임은상 ,  이근수 ,  김도현

대한토목학회 학술대회

2022 .10

ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발

장가람 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용

장유현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

심해에 설치되는 수중 구조물의 무인 시공 방법과 운반 장치, 수중 모니터링 시스템 개발

이정욱 ,  최재형 ,  이장석 외 2명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

수중 동시 광파 정보 및 전력 전송을 위한 적응형 제어: 계층적 심층 강화 학습 접근법

고원걸 ,  김형걸 ,  송유재

한국통신학회지(정보와통신)

2025 .01

복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법

박성민 ,  김재선 ,  박건우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어

이찬일 ,  최창호 ,  문광호 외 1명

전자공학회논문지

2023 .01

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구

백혁 ,  전봉환 ,  윤석민 외 1명

한국해양공학회지

2019 .06

소나를 활용한 수중구조물 손상 검출 적용성 분석

김영석 ,  박철 ,  최상식 외 1명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구

이문행 ,  김성재 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

ROV URI-L의 수중정밀항법 구현 및 실해역성능시험

김기훈 ,  이종무

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발

성호환 ,  이장명

대한임베디드공학회논문지

2021 .08

수중통신망 구축을 위한 수중기지국구조물 개발현황

마호성 ,  윤원중 ,  김재형 외 1명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2021 .06