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다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
지능형 이동로봇 기술과 응용
전기의세계
2021 .02
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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