4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구

이예신 ,  박정의 ,  이재혁

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발

남유준 ,  김민기 ,  임원식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가

김남중 ,  우승훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구

오정학 ,  안상철 ,  이광우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

머신러닝을 활용한 조향계 시스템(C-EPS, S/Gear) 프릭션 성능 예측모델 개발

조형진 ,  송준영 ,  최리

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가

김대성 ,  전광기 ,  조하나

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation

Su ,  aiya Jahan Liza ,  Hyeongmin Kang 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축

옥승수 ,  김규민 ,  정시원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11