Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe

Jungwan Pa ,  k ,  Sangyong Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

실측을 통한 융착식 플라스틱 입상배관 성능 평가

박률 ,  안영철 ,  김현대 외 3명

설비공학논문집

2013 .11

배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발

이상헌 ,  권기대 ,  장현영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

지중매설 폴리에틸렌 관의 장기거동 예측

이재호 ,  김빈 ,  윤수현 외 1명

상하수도학회지

2017 .01

Post collapse behaviour of the rotating pipe after it impacts on the target

Jong-Woo Lee ,  Sam-Hyun Yoo

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

수돗물에서 주철관과 아연도강관의 부식특성 및 영향인자에 관한 연구

이재성 ,  민경희 ,  이수원

환경분석과 독성보건

2005 .01

상수관로의 유속계수 설계기준

권혁재

상하수도학회지

2015 .01

Lined Pipe 이론 해석 ( Theoretical Analysis of Lined Pipe )

정진한 ,  최재승

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

유한요소법을 이용한 연료ㆍ윤활유 파이프의 거동특성 해석

김도현 ,  조승현 ,  김청균

한국트라이볼로지학회 학술대회

2009 .06

하계 측정을 통한 융착식 플라스틱 입상배관 성능 평가

박률 ,  안영철 ,  김현대 외 2명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2013 .06

Water-jet Cleaning Motion of the In-pipe Robot with Screw Drive Inside the Water Pipes

Hoon Kang ,  Jin-Seok Oh

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

두 개의 가속도계를 이용한 배관 감육 감시

최영철 ,  박진호 ,  윤두병

한국소음진동공학회논문집

2008 .12

플라스틱 관종의 물리적 상태예측모형 개발

기남연 ,  배철호 ,  이두진 외 1명

상하수도학회지

2012 .01

비정상조건하의 온수배관의 온도분포에 관한 수치계산법 연구

최창호 ,  서승직

한국태양에너지학회 논문집

1999 .09

공동주택 설비배관의 이중관식의 문제점 분석 및 개선에 관한 연구

김명석 ,  김영일 ,  정광섭

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2010 .11

회전ㆍ비회전 복합히트파이프의 제작과 특성

이기우 ,  이영수 ,  장영석

대한설비공학회 학술발표대회논문집

1998 .06

태양열 급탕 시스템의 배관 출탕온도 예측법에 관한 연구

최창호 ,  서승직

한국태양에너지학회 학술대회논문집

1999 .10

원주방향 노치형 감육부를 가진 배관의 손상거동 평가

김진원 ,  박치용

대한기계학회 논문집 A권

2003 .08

패키지에어컨용 액가스 열교환 배관에 관한 실험

이호생 ,  문춘근 ,  한인근 외 3명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2001 .11

Effect of Dissolved Oxygen (DO) on Internal Corrosion of Water Pipes

Hae Ryong Jung ,  Un Ji Kim ,  Gyu Tae Seo 외 2명

Environmental Engineering Research

2009 .09