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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박종진 (청운대학교 인터넷학과) 최규석 (청운대학교 컴퓨터학과) 천창희 (청운대학교 정보산업대학원) 박인규 (중부대학교 컴퓨터학과) 강정진 (동서울대학교 정보통신공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제6호
발행연도
2011.1
수록면
207 - 214 (8page)

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본 논문에서는 Zigbee 기반 무선센서네트웍과 레고 마인드스톰 NXT 모듈을 이용하여 이동로봇의 원격주행제어시스템을 개발하였다. 기존 회전센서(encoder)에 의한 이동로봇 위치제어의 오차 문제(미끄러짐 등)를 해결하고 좀 더 정확하게 이동로봇을 제어하기 위해 본 논문에서는 무선센서네트웍상의 초음파모듈을 사용하였다. 초음파의 문제점인 직진성과 협소한 감지범위의 단점을 극복하기 위해 이동로봇에 부착된 이동 노드를 360도 회전시킴으로써 4개의 고정 노드로부터 각각의 거리를 측정하여 삼각측량법에 의해 로봇의 정확한 위치를 추정하였다. 또한 이동로봇의 전면에 부착된 USB 웹 카메라를 사용하여 스마트폰으로 영상이 송신되도록 하였다. 그 결과 스마트폰을 통해 로봇의 위치와 이동로봇의 주변상황을 확인함으로써 이동 로봇을 정확하게 제어할 수 있었다.
#Wireless Sensor Network #Remote navigation #Smart Phone

목차

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김재생 / 2010 / 모바일 기반의 서버/클라이언트간 원격제어시스템의 구현 / 한국콘텐츠학회 논문지 10(6):106~114 dbpia 전수용 / 2011 / 스마트폰의 기술동향 및 군적용 방안 / 한국통신학회지(정보와통신) 28(4):28~34 google schola S. I. Roumeliotis / 2000 / Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobil robot localization / Robotics and Automation, Proc. ICRA. IEEE International Conference on :2985~2992 google schola 김홍준 / 2008 / 모바일 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적이고경제적인 소형 이동 로봇의 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(3):284~294 dbpia 김현종 / 2008 / 무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행 / 한국지능시스템학회 논문지 18(2):163~168 dbpia

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