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한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석
오토저널
2016 .02
자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율주행자동차 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업 개선방안 우선순위 선정 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행자동차 안전성 평가를 위한 통합시나리오에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .03
자율주행자동차의 국제안전기준 개발 동향
오토저널
2016 .06
VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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