고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 이미징 시스템 개발

이동규 ,  이강호 ,  권오원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구

조용운 ,  오주영 ,  오도창

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition

장호명 ,  손정우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

Development of wearable dry sEMG sensor and selection of optimal location through anatomical consideration for the prosthetic hand

Younggeol. Cho ,  Minsu. Cho ,  Yeungseok. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

패치형 근전도 센서를 위한 신경전극 기반의 EMG 측정

최봉준 ,  양우진 ,  김주환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

립 모션 센서와 표면 근전도 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어

배동성 ,  김성희 ,  박상규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

음성인식 및 화자검증을 통해 편의성과 보안성이 향상된 EMG 기반 능동의수

김기승 ,  김선홍 ,  조용운 외 1명

전기학회논문지

2022 .02

EMG-Based Prosthetic Arm

H. M. Jang ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

근전도 신호를 이용한 로봇 의수 제어에 관한 연구

정현기 ,  박경남 ,  변기훈 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어

한지웅 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

3D프린터와 근전도 센서를 이용한 전자 의수 개발

김봉규 ,  김남국 ,  송정일

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서

이슬아 ,  최영진

로봇학회 논문지

2018 .12

상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발

조영걸 ,  이병욱 ,  이영석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

근전도 센서를 이용한 운동관리 방법 및 시스템

한형섭 ,  권오국 ,  김종관 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템

차형도 ,  양승운 ,  안시온 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

근전도 신호 및 제스쳐를 이용한 모바일 로봇의 주행 제어

민경민 ,  김경환 ,  최승현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

근전도와 임피던스를 이용한 손동작 추정

김수찬

전기학회논문지

2016 .01