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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 513 - 518 (6page)
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In this paper, we propose high order sliding mode observer (HOSMO) based nonlinear gain sliding mode controller (NGSMC) for permanent magnet synchronous motors (PMSMs) under disturbance. The disturbance reduction problem is difficult to overcome in position tracking control. For achieving information about velocity and disturbances, we use HOSMO. HOSMO is guaranteed that the estimation errors are converged in the finite time. The sliding surface is designed by estimated state and measuring state. NGSMC is applied to improve position tracking performance and robustness. The proposed method is proven that tracking error is stable by Lyapunov theory and ISS property. Simulation are performed to evaluate the position tracking performance of proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HOSMO AND NGSMC
3. SIMULATION RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES
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