내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

상향밀링과 하향밀링의 특성비교를 위한 실험적 접근

황종대 ,  정희수

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

상향밀링과 하향밀링 모델의 이론 및 해석적 접근

황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어

김민성 ,  조상영 ,  이창빈 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구

조문근 ,  최경선 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘

조성희 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석

안석호 ,  김재성

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

주단조물 트리밍 작업용 수직 6축다관절로봇의 오프라인 모니터링제어에 관한 연구

배호영 ,  최민혁 ,  김희진 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

머신러닝 알고리즘 기반 산업용 수직다관절 로봇 모터 과출력 모니터링 및 진단에 대한 연구

이상원 ,  노인웅 ,  이지웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04