로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술

김계경 ,  강상승 ,  이재연 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

객체인식 알고리즘 분석을 통한 YOLOv4를 이용한 웹캠 사물인식

한정규 ,  한정규

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

딥러닝을 통한 움직이는 객체 검출 알고리즘 구현

이유경 ,  이용환

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Performance Indicator Survey for Object Detection

Inho Pa ,  k ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

소형 물체 인식을 위한 이미지 분할 기법

조영걸 ,  이준희

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

딥러닝 모델을 이용한 실시간 객체 검출 기반 어포던스 특징 추출 시스템

고광은 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .08

딥 러닝을 이용한 새로운 다중 객체 구별 방법

오세운 ,  이창현 ,  김선목 외 2명

전기학회논문지

2021 .01

물체-행동 컨텍스트를 이용하는 확률 그래프 기반 물체 범주 인식

윤성백 ,  배세호 ,  박한재 외 1명

한국통신학회논문지

2015 .11

실시간 비정형객체 인식 기법 기반 지능형 이상 탐지 시스템에 관한 연구

이석창 ,  김영현 ,  강수경 외 1명

멀티미디어학회논문지

2022 .03

딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

최준호 ,  한태영 ,  이승현 외 1명

전자공학회논문지

2018 .07

공간 지역성을 기반으로 한 실시간 대규모 평면 물체 인식

이수원

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Activity-oriented visual relationship detection technique for context recognition

Yeong-Jae Shin ,  Seong-Beom Jeong ,  Ju-Hyeon Seong 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2022 .12

비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정

조재민 ,  강상승 ,  김계경

로봇학회 논문지

2019 .03

[AI-15] Real-Time Detection of Very Small Objects Using Deep Learning with Image Big Data

Wooseong Yeo ,  Seo Eun Kwak ,  Sewung Hwang 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2024 .01

Object Detection System for the Blind with Voice Command and Guidance

Sanghyeon Lee ,  Moonsik Kang

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2019 .10

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05