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저자정보
서주영 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
430 - 430 (1page)

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자율주행 기술을 구성하는 세 단계의 파트인 인식, 판단, 제어 중 인식 파트는 라이다, 레이다, 초음파, 카메라 등의 센서가 차량의 전방향을 향해 정보를 수집하도록 골고루 장착되어 각 센서의 특성에 맞는 정보를 받아들인다. 카메라 센서는 영상정보를 받아 객체를 검출하는 역할을 한다. 카메라 센서를 통해 받아들인 영상 정보는 영상처리를 통해 필요한 정보를 획득하는 방법이 사용되어 왔으나 최근 딥러닝을 이용한 CNN기반 객체검출 알고리즘을 접목하여 성능을 향상시키는 연구가 증가하고 있다.
자율주행에서의 객체검출은 실시간성이 중요한 요소이다. 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘은 기본적으로 많은 계산량을 요구한다. 여러 객체 검출 알고리즘 가운데 Darknet은 One-stage Detect^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10601464');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#DeepLearning(딥러닝) #Darknet #YOLOv3 #Object Detection(객체검출) #Recognition(인식)

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