메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤여송 (한국기술교육대학교) 신운철 (안전기술지원단) 송기석 (한국교통대학교 안전공학과)
저널정보
대한설비관리학회 대한설비관리학회지 대한설비관리학회지 제25권 제4호
발행연도
2020.1
수록면
37 - 46 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In view of the continuous trend of automation in the future, there is a possibility that the accidents caused by robots may increase, so prevention of accidents caused by robots may become very important. The safety inspection of robots is a matter conducted in Korea to prevent industrial accidents. For items with a higher risk of test items, safety tests should be carried out with the importance of safety tests in order to secure more safety. If we improve the detailed test plan in preparation for the importance of future items by improving safety according to important items, it is expected that more safety for disaster prevention will be secured. As a research method, the risk of robot safety inspection test items was evaluated through domestic experts. As related experts, two experts each, including an inspection expert at an inspection institution, an expert at a manufacturing manufacturer, and a user using a robot, were selected and evaluated by a face-to-face questionnaire. The risk assessment estimate was composed of a functional 5-point scale and a materiality 5-point scale, and the risk was expressed by multiplying probability and materiality. The measures to improve safety revealed through the risk assessment results and considerations are as follows. First, as an additional requirement of safety inspection items related to maintenance work, it is necessary to add durable performance requirements related to the service life within the performance requirements of the safety-related control system. Second, as a result of evaluating the risk of the safety inspection test items, the safety-related control system performance requirements and the risk of cooperative operation are 25, the cooperative operation requirements are 23.7, the protection areas and measures are 22.3, and the emergency stop device in order of priority risk. was 21.6 and the robot system stop function was 20.2. Third, in the single defect of the safety-related control system performance requirement, the specific detailed type of the single defect must be presented. Fourth, in cooperative operation, it is desirable that the safety inspection organization set specific detailed items for actual inspection to ensure compliance with domestic and international standards.
#Improvement Method #Risk Assessment #Robot #Safety Inspection #Priority

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Kim, Y. D. / 2010 / A development of the Press structure improvement model google schola 권혁 / 2018 / 산업안전보건법 상 도급사업주의 책임강화에 관한 입법론적 평가 / 노동법논총 43:53~79 dbpia 박상은 / 2019 / 통제적 규제와 외주화의 위험 전가 정치: 석탄화력발전소 옥내 저탄장 도입 과정을 중심으로 / ECO 23(2):145~178 dbpia Park, J. H / 2014 / A Study on the Prevention of Clinging Accidents for Ceiling Cranes google schola Shin, W. C. / 2010 / Introduction of Research Report-Development of Optimal Protection System for Preventing Jamming in Conveyors Occupational Health :40~41 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0