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박창형 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 김민규 (한국로봇융합연구원) 임정학 (알파로보틱스) 김경호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 호남지회 2020년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
33 - 33 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 안정성 검증을 위한 동역학해석
박창형 ,  손동섭 ,  김민규 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020.09 학술대회자료
신체 약자를 위한 자립형 생활 지원 서비스로봇의 가변형 시트 동작 상태에 따른 동역학 해석 및 구동 엑츄에이터 사양 도출
박창형 ,  손동섭 ,  김민규 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.08 학술대회자료

초록· 키워드

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최근, 고령인구 증가의 영향으로 신체 약자를 돌보기 위한 생활지원기기와 돌봄 로봇에 대한 수요가 증가하고 있는 추세이다. 하지만, 현재 국내 기술은 기초 기술 개발 단계에 있어 관련 제품을 다량 수입에 의존하고 있는 실정이다. 또한 기기 및 로봇의 오작동으로 인해 다수의 안전사고를 일으킬 위험을 내재하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 신체약자를 위한 자립형 생활 지원 서비스로봇 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10959388');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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