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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
909 - 911 (3page)

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2023

Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
Muhammad Ishfaq Hussain ,  Muhammad Aasim Rafique ,  Hyeonsoo Jang 외 2명 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2023.01 학술저널

2021

Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
Muhammad Ishfaq Hussain ,  Muhammad Aasim Rafique ,  Hyeonsoo Jang 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2021.12 학술대회자료

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For robotics and autonomous driving, accurate perception is very crucial for safety and security. The tasks of robotics and autonomous driving come in mission-critical tasks. Such applications expect timely and accurate object detection as a desideratum. For a safer trajectory towards critical systems, depending on more than one sensor is recommended. Humans rely upon multiple senses to perform a certain action, and as an inspiration, an autonomous robot may require multiple sensors for the entire perception in varying^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11035892');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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