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자료유형
학술대회자료
저자정보
김경현 (서울대학교) 김성우 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,654 - 1,657 (4page)

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With the development of autonomous driving technology, various driving robot has been appeared. However, the city is composed of infrastructure for existing vehicles and people, so it is not suitable for new driving robot such as mobile robot. To overcome hardness of driving, high technology sensors has been used, but for smooth autonomous driving, it still drive in a limited place. In this study, we plan to build a virtual environment through monitoring system, and train the mobile robot at the virtual environment and find optimal driving route. We build virtual environment, monitoring system, and compose routing algorithm with pointer network.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 본론
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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