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협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
식음료분야 가정간편식 제조로봇 표준공정모델의 경제성 분석을 통한 도입 효율성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
식음료 분야 프랜차이즈 제조로봇 표준공정모델 경제성 분석을 통한 도입 효율성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
협동로봇 동향
전기의세계
2019 .01
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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