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저자정보
양동혁 (차세대융합기술연구원) 신희진 (차세대융합기술연구원) 김도현 (차세대융합기술연구원) 강용신 (차세대융합기술연구원)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2023년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [2개 학회 공동주최]
발행연도
2023.5
수록면
390 - 396 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

카메라 및 관성 측정 장치 융합을 활용한 딥러닝 기반 수작업 조립 공정 작업자 동작 인식 방법론 개발
양동혁 ,  신희진 ,  김도현 외 1명 한국경영과학회 학술대회논문집 2023.05 학술대회자료
카메라 및 관성 측정 장치 융합을 활용한 딥러닝 기반 수작업 조립 공정 작업자 동작 인식 방법론 개발
양동혁 ,  신희진 ,  김도현 외 1명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2023.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 수작업 조립 공정 내에 작업자에게 방해를 주지 않으면서 동시에 효과적으로 동작을 인식하는 멀티모달 딥러닝 기반 작업자 동작 인식 방법론을 제안한다. 원거리 카메라와 관성 측정 장치가 내장된 스마트 워치를 사용해 영상 및 센서 데이터 형태로 작업자의 동작 데이터를 수집한 후, 특징 추출 기법을 적용해 작업자 동작 데이터로부터 특징을 추출했다. 유니모달 및 멀티모달 딥러닝 모델을 활용해 작업자 동작 인식을 수행한 결과 곱셈 규칙을 적용한 멀티모달 딥러닝 모델이 가장 우수한 성능을 보였고 본 연구에서 제안한 방법론이 실제 산업 현장에서도 적용 가능하다는 것을 보였다.

목차

초록
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안 방법론
4. 실험 및 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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