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Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Human SLAM에서 다중 360 Image 추출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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