메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김제현 (경상국립대학교) 김갑순 (경상국립대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
41 - 48 (8page)

이용수

DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this study, a three-finger gripper that could safely grip irregular objects was designed and manufactured. The three-finger gripper consisted of a gripper rod, four-axis force/moment sensor, link device, motor-fixing device, motor, motor drive, and body. Each finger of the gripper could be individually controlled to hold an irregular object; the weight of the object was measured at the moment of gripping, and the gripping force was determined based on the results. In addition, the three-finger gripper could grasp the location of an object within the gripper while grasping the object. The three-finger gripper was designed by first performing its structural analysis , followed by its manufacturing based on the results. A characteristic test of the manufactured three-finger gripper confirmed that it operated normally and safely while gripping an atypical object. Therefore, the proposed three-finger gripper will be able to safely hold irregular objects.
#Three-Finger Gripper(세 손가락 그리퍼) #Gripper Design(그리퍼 설계) #Structural Analysis(구조해석) #Four Axis Force/Moment Sensor(4축 힘/모멘트 센서) #Grasping Force(잡는 힘)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 세 손가락 그리퍼의 설계 및 제작
3. 세 손가락 그리퍼의 특성실험 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

전동식 두 손가락 그리퍼의 기계장치 설계
민지혜 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2023 .03
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
정승교 ,  정석환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 .06
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
최두순 ,  황면중 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2020 .11
Development of 5-axis Force/Moment Sensor of Gripper to Recognize the Position of an Object within the Gripper
김진 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023 .05
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
김하늘 ,  조성건 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2024 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-581-001945873