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An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
조립 공정을 위한 로봇-사람 간 작업 공유 시스템
로봇학회 논문지
2023 .12
Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현
로봇학회 논문지
2019 .03
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