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이영민 (한양대학교) 오도경 (한양대학교) 박상백 (한양대학교) 김민재 (한양대학교) 고병진 (한양대학교) 윤종완 (한양대학교) 박태준 (한양대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
28 - 31 (4page)

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현대의 제조 환경은 다양한 로봇이 사용되어 제어 시스템에 대한 구현이 정확하게 이루어져야 한다. 그러나 각 로봇끼리의 통신 프로토콜이 다른 경우 관제 시스템을 개발하는 데에 어려움이 발생한다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 본 논문에서는 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜을 사용하여 이기종간 다른 통신 프로토콜을 사용하는 제조 환경에서 각 로봇을 정해진 시나리오에 맞게 제어하고, 이를 디지털 트윈으로 구현하는 기술에 대해서 소개한다.
#heterogeneous communication #manufacturing robot control #MQTT #digital twin

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. MQTT 프로토콜을 활용한 디지털 트윈 기반 로봇 관제 시스템
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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