로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭; 박재한

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저자정보: 김명섭 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2024 한국생산제조학회 춘계학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 107 - 107 (1page)

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