3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구

김예함 ,  이예은 ,  황시환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션

장병진 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정

박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2018 .05

타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구

김대호 ,  황효석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법

백두산 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가

이진현 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정

오창석 ,  김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정

김남훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구

김현우 ,  최윤중 ,  김상준 외 6명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법

은승우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08