Preparation of Polymeric Adsorbent for Nitrogen Oxides (NO_x) Removal

윤가영 ,  채민지 ,  김양수

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2019 .10

이미지 프로세싱 모폴로지 연산 및 딥러닝을 활용한 3차원 점군지도의 동적 물체 제거 방법

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

NiFe 프러시안 블루 담지 알지네이트 하이드로겔의 광화학 반응을 이용한 고효율 방사성 세슘 제거

은세민 ,  김순현 ,  김민선 외 2명

대한환경공학회 학술발표논문집

2021 .11

정밀지도 객체 분류 및 네트워크를 이용한 교정 최적화

강동완 ,  김대종 ,  선화동 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

Semantic Mapping Based on Image Feature Fusion in Indoor Environments

Cong Jin ,  A ,  magan Elibol 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud

Lunhui Zhang ,  Guangjun Liu ,  Changxin Wang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향

우수한 ,  조성진 ,  조민호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

최소 거리 기반 3D 포인트 클라우드 지도에서의 동적 물체 제거 알고리즘

김민재 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

2차원 라이다와 상업용 영상-관성 기반 주행 거리 기록계를 이용한 3차원 점 구름 지도 작성 시스템 개발

문종식 ,  이병윤

대한임베디드공학회논문지

2021 .01

Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구

김준녕 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 감지 방법 설계

이윤주

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

3차원 의미 지도 내 움직이는 차량 제거 기법

조민수 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

시맨틱 SLAM 을 위한 물체 랜드마크의 Data Association 및 위치 추정

T ,  uong Huu Phuc ,  이상욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Indoor Moving Object Detection Based on Wide Baseline Stereo Camera

Akmal Bukha ,  iyev ,  Bayanmunkh Odge 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Multimodal Fusion and Data Augmentation for 3D Semantic Segmentation

Dong He ,  Fu ,  qan Abid 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구

최승혁 ,  하현수 ,  김태진 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크

송하민 ,  조지은 ,  하진수 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

Heterogeneous sensor fusion based omnidirectional object detection

Hyunjee Ryu ,  Inhwan Wee ,  Taeyeon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할

염상식 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11