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보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법
재활복지공학회논문지
2018 .05
[우수논문] 착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발
융합신호처리학회 논문지
2023 .06
보행 접지상태 변경을 고려한 착용형 로봇의 보행 운동 궤도 수정
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Activity Recognition Algorithms based on Sensor Data for Wearable Walking-Assistive Robots
Journal of KIISE
2023 .09
로봇형 보행 보조기에서의 광학 보행 분석계를 이용한 보행 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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