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허건수 (Kunsoo Huh) 논문수  · 이용수 72,262 · 피인용수 56

소속기관
한양대학교
소속부서
미래자동차공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기타공학 > 교통공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

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#Active Suspension(액티브 서스펜션)
#Air conditioning system
#Autonomous Navigation(자율 주행)
#Autonomous parking system(자동 주차 시스템)
#Autonomous Vehicle Competition(AVC)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Battery
#Charging infrastructure
#Collision avoidanve(충돌 회피)
#Control strategy(제어 전략)
#Core parts technology
#Disturbance observer(외란 상태 관측기)
#Drive motor
#Ensemble kalman filter(앙상블 칼만 필터)
#Estimation(추정)
#EV(Electric Vehicle)
#Extended kalman filter(확장 칼만 필터)
#High-voltage parts
#HILS(HIL 시뮬레이션)
#HlLS(HIL 시뮬레이션)
#intelligent vehicle(지능형 자동차)
#In-vehicle network(차량 네트워크)
#Lane change(차선 변경)
#Lateral velocity(횡방향 속도)
#LDS(Lane Detection System)
#LKAS(차선유지 보조 시스템)
#Maneuver based model(거동 기반 모델)
#Maximum likelihood(최대 우도)
#MBPC(모델기반 예측제어)
#Model integration(모델 통합)
#Navigation(항법)
#Path generation(궤적 생성)
#Path planning(궤적 생성)
#Path tracking(경로 추종)
#Perception(인식)
#Physics based model(물리 기반 모델)
#R&D
#Rear wheel steering(후륜 조향)
#Recursive Least Square(RLS 회귀적 최소 자승법)
#Roll Stability Control(롤 안정 제어)
#Side-slip angle estimation(횡 슬립각 추정)
#Sideslip angle(사이드슬립 앵글)
#Stability index(안정성 지표)
#Steering Control(조향 제어)
#Time tocollision(충돌 시간)
#Tire Force Estimation(타이어 힘 추정)
#Tire lateral force(타이어 횡력)
#Torque Vectoring(토크 벡터링)
#Trajectory prediction(경로 예측)
#Unified Chassis Control(통합 샤시 제어)
#Unscented kalman filter(언센티드 칼만 필터)
#Vehicle Dynamics(차량 동역학)
#Vehicle Mass(차량 질량)
#Yaw Rate Response(요 반응성)
#Yaw response(요 응답)
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