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황준연 (Junyeon Hwang) 논문수 · 이용수 5,372 · 피인용수 8

소속기관: 만도

소속부서: DAS R&D Center

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #긴급제동시스템); #전방 충돌회피; #전방충돌위험경보); #주행안정시스템); #ACC (적응 순항 제어); #Adaptive cruise control (적응 순항 제어); #Adaptive cruise control(적응 순항 제어); #AEB(Autonomous Emergency Braking; #AEB(Autonomous Emergency Braking, 긴급제동시스템); #AEB(Autonomous Emergency Braking, 자동긴급제동); #Camera (카메라); #Camera Configuration(카메라 구성); #CIPV (목표차량); #Collision avoidance; #DRPG(Desired Reference Path Generation); #Elastic Band Method; #ESC(Electronic Stability Control; #ESC(Electronic Stability Control, 주행안정 시스템); #ESC(Electronic Stability Control, 주행안정시스템); #FCW (Forward Collision Warning; #FCW (Forward Collision Warning, 전방충돌위험경보); #feature extraction; #Feature extraction(형상 추출); #feature matching; #Feature matching(형상 정합); #Hardware In the Loop Simulator(실부하기); #HILS(Hardware In the Loop Simulation); #HILS(HIL 시뮬레이션); #HlLS(HIL 시뮬레이션); #Inverse Perspective Mapping(역원근 변환); #Kalman filter(칼만 필터); #Lane Calibration(차선 보정); #Lane detection system(차선감지시스템); #Lane keeping assistance system(차선유지 보조시스템); #Lane keeping system (차선유지 시스템); #Lane Model(차선 모델); #Lateral acceleration(횡 가속도); #Lateral velocity(횡 속도); #LDS(Lane Detection System); #LKAS(차선유지 보조 시스템); #Local path planning (지역경로계획); #Local path planning(지역경로계획); #LQR(Linear Quadratic Regulator); #Maximum Intensity Density Tracing Method(최고명암밀도 추적 기법); #MBPC(모델기반 예측제어); #Mean shift algorithm(평균이동 알고리즘); #Model Predictive Control; #Multi-Obstacle detection(다차량감지); #Path Planning; #Path-Lane Data Fusion (궤적-차선 정보 융합); #Pedestrian Protection (보행자 보호); #Pitch Angle Estimation(피치각 추정); #Polar Histogram(폴라 히스토그램); #Preceded vehicle detection(선행차량감지); #Radar (레이다); #Representation point(대표점); #Road bank angle(횡 경사각); #Sensor Fusion (센서융합); #Sensor Fusion(센서융합); #Single Vision Sensor(싱글 비전 센서); #Steering control(조향 제어); #Stereo vision; #Surrounding vehicle mapping (주변차량 사상); #Surrounding vehicle mapping(주변차량사상); #vehicle detection; #Vehicle Detection System(차량감지시스템); #Vehicle dynamics(차량 동역학)

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