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Hashim Iqbal (한국과학기술원)

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Heejae Goh (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1
Heewon Min (한국과학기술원)

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Subon Kim (한국과학기술원)

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공동저술논문수 : 1
Thinh T. Nguyen (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1
Tuan Nguyen Trung (Advanced Institute of Science and Technology)

공동저술논문수 : 1

Doo Yong Lee 논문수 · 이용수 212

소속기관: Korea Advanced Institute of Science and Technology

소속부서: Department of Mechanical Engineering

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Absolute Stability; #catheter simulation; #Collision Detection; #Cutting simulation; #Dynamic parameter; #Endonasal Endoscopic Surgery Simulation; #Endoscopy simulation; #force estimation; #Force Sensor; #friction force model; #H<SUB>∞</SUB> control; #Haptic interface; #Haptic Master; #Haptics; #human arm impedance; #Image Registration; #Image-guided Therapy; #Intervention simulation; #Jacobian; #Kinematics; #Kinesthetic Perception; #Laparoscopy simulation; #medical simulation; #Meshfree methods; #Minimally Invasive Surgery; #Needle Intervention; #Needle Intervention Simulation; #Optimization; #Packet loss; #Parameter identification; #passivity; #Performance Index; #Position Sensor; #Radial Artery Palpation; #Radial Artery Puncture; #Robot dynamics; #Scaled Teleoperation; #Skin Model; #Surgery Simulation; #Surgical robot instrument; #Teleoperation; #Telesurgery; #Time delay; #time-domain control; #Verification of Tracking Performance; #Voxel model

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