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Chengjie Li 논문수 · 이용수 556

소속기관: 한국과학기술원

소속부서: Department of Mechanical Engineering

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Catheter simulation; #Ceiling Glass Installation Robot(천장유리 설치로봇); #Contour tracking; #Direct Teaching & Playback Method; #Douglas-Peucker algorithm; #Flexible touch sensor; #Force Sensor; #Haptic device; #Haptic interface; #Hot embossing; #Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업); #Impact model; #Intervention simulation; #LSPB; #Medical simulation; #Palpation training; #Path Point; #Position Sensor; #Process Design(공정설계); #Radial Artery Palpation; #Radial Artery Puncture; #Repulsive Direction Vector; #Roll-to-roll; #Skin Model; #Trajectory Planning; #Transition phase; #Velocity Profile

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