지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.10
- 수록면
- 413 - 417 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Having flexibility in a manipulator will degrade trajectory tracking control and manipulator tip positioning. In practice, however, constraints imposed by various operating requirements, will render the presence of such flexibility unavoidable. The dynamic analysis of the flexible manipulator is essential in designing proper control systems. A flexible manipulator consists of infinite number of elastic modes and the modes are usually coupled to each other. For the practicality, however, it is usually assumed that the flexible system consists of finite number of elastic modes and the modes are decoupled. These assumptions result in a linear and decoupled mathematical model of the flexible manipulator and simplify the analysis of the dynamic behavior and the design of the control system. The decoupling and linearization of the flexible link, however, has been assumed without in depth analysis. This paper focuses on the analysis of the significance of the non-linear coupling factors.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DYNAMICS
3. COUPLING STRENGTH ANALYSIS
4. CONCLUSIONS
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators
KSME International Journal
2000 .02
-
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
-
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
-
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
-
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
-
Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
-
Dynamic characterisation of a two-link flexible manipulator: theory and experiments
Advances in robotics research
2014 .01
-
비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
-
비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
-
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016725581