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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 오차의 산출
3. 기구학적 오차의 결정
4. 오차측정실험
5. 오차보상
6. 결론
참고 문헌
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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2002 .04
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2014 .04
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .02
다중 이동조작 로봇을 위한 기구학적 제어기법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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