여유구동 병렬기구의 기구학적 보정

정재일 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화

배장호 ,  박수민 ,  김제혁 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

잉여구동되는 네다리 병렬형 6 자유도 매니퓰레이터의 최적설계 ( Optimal Design of A Redundantly Actuated 4-Legged 6 Degree of Freedom Parallel Manipulator )

이병주 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

Optimal Design of a Redundantly Actuated 4-Legged Six Degree of Freedom Parallel Manipulator Using Composite Design Index

Byung Ju Yi ,  Whee Kuk Kim

KSME International Journal

1994 .12

여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

정위치 해석해가 존재하는 여유구동 평면형 병렬 메커니즘의 구현

전정인 ,  오현석 ,  박재현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘

박수민 ,  이기욱 ,  김제혁 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )

이병주

대한기계학회 논문집

1994 .04

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석

박태범 ,  이재훈 ,  이병주 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot

T. B. Pa ,  k ,  J. H. Chung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석

인용석 ,  양민호 ,  홍상준 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06