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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 여유구동 병렬기구의 보정이론
3. Case Study: 여유구동 2 자유도 병렬기구의 보정
4. 결론
후기
참고문헌
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여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )
대한기계학회 논문집
1994 .04
마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석
로봇학회 논문지
2017 .06
정위치 해석해가 존재하는 여유구동 평면형 병렬 메커니즘의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
여유구동형 병렬 로봇의 최적설계를 통한 기구학적 분석 및 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
공간오차 측정을 통한 6자유도 병렬기구의 보정
한국기계가공학회지
2012 .06
The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
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