GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가

김원균; 이경수; 이교일; 정규홍; 김용원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김원균 이경수 이교일 정규홍 김용원

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 학술대회 자료집

발행연도: 2008.11

수록면: 330 - 330 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2011

하이브리드 인휠 차륜형 차량(6WD)의 최적 동력 제어 기반의 주행 제어 알고리즘 개발

김원균 , 이경수 , 이종석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료

2009

6WD/6WS 차량의 안정성 및 주행성을 위한 타이어 힘 최적 분배

김원균 , 강주용 , 이경수 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

6WD/6WS 시험 차량의 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 검증

김원균 , 강주용 , 이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

적응 슬라이딩 제어 기법을 이용한 6WD/6WS 차량의 구동 제어 알고리듬 개발

김원균 , 이경수 , 이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가

김원균 , 이경수 , 이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

6WD/6WS 차량의 토크 분배 및 조향 제어 알고리즘 개발

김원균 , 강주용 , 이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

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Kyung Su Lee

소속기관 Infineon Technologies Korea

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 479 이용수 75,911

이교일

소속기관 한국자동차공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 산업공학

논문수 173 이용수 11,644

정규홍

소속기관 대진대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 97 이용수 7,734

김용원

소속기관 한국자동차산업협회

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