메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
136 - 141 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents development of a vehicle lateral and longitudinal control for autonomous driving control and test results obtained using an electric vehicle. Sliding control theory has been used to develop a vehicle speed and distance control algorithm. The longitudinal control algorithm that maintains safety and comfort of the vehicle consists of a cruise and STOP&GO control depending on traffic conditions. Desired steering angle is determined through the lateral position error and the yaw angle error based on preview optimal control. Motor control inputs have been directly derived from the sliding control law. The performance of the autonomous driving control which is integrated with a lateral and longitudinal control is investigated by computer simulations and driving test using an electric vehicle. Electric vehicle system consists of DC driving motor, an electric power steering system, main controller (Autobox)
#Autonomous Control(자율주행 차량제어) #Sliding Control(슬라이딩 제어) #Preview Control(예견 제어) #Electric Vehicle(전기자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 지능형 자율주행 제어 알고리즘 개발
3. 시험 차량 구성 및 모델링
4. 제어 알고리즘 성능 평가
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가
김원균 ,  이경수 ,  이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .11
무인 자율주행을 위한 전기자동차 플랫폼 및 경로계획 알고리즘 개발
김인엽 ,  양관석 ,  윤준상 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
자율주행 차량의 충돌 회피 경로생성 및 경로추종 알고리즘
김동욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 .05
SUV를 이용한 무인자율주행차량의 설계와 제어
박명욱 ,  박재웅 ,  장재훈 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 .04
자율주행차 제어권전환 평가 시나리오 구성을 위한 국내 고속도로 실사고 영상분석 연구(1)
박요한 ,  조경근 ,  인용현 대한인간공학회 학술대회논문집 2017 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016783686