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Youjun Choi (KAIST Institute) Daejun Kang (KAIST Institute) Sunjong Lee (KAIST Institute) Youngmin Kim (KAIST Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,423 - 3,426 (4page)

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Since the reare traffic and environment problem in the downtown center, we suggestan autonomous platoon driving system based on infra structure to solve these problem. This paper considers three parts:1) Sensing electric magnetic field on the power supply line that is installed under the road to supply power to the electric vehicle wirelessly and controling steering motor and driving motor soft he electric vehicle for the auto nomous driving. 2) Laying RFID tag sunder the power supply line and estimating the position of the electric vehicle based on it. 3) Calculating a distance between electric vehicles based on each vehicle’s position information which is acquired from the vehicle to vehicle communiation and controlling the velocity of the electric vehicle to maintain the distance between the electric vehicles. Developed the autonomous platoon driving system is set on electric vehicles and is confirmed through analytical and experimental performance evalution.
#Platoon Control #V2V #V2I #Autonomous Driving #Electric vehicle

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.SYSTEM CONFIGURATION AND DESIGN
3.SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
4.CONCLUSION
REFERENCES

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