초음파센서 기반 로봇의 장애물 회피기술

심병균; 오세봉; Nguyen Huu Cong; 한성현

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저자정보: 심병균 오세봉 Nguyen Huu Cong 한성현

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2008년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2008.11

수록면: 287 - 291 (5page)

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This paper achieves a research about avoidance of obstacles avoidance based on ultrasonic sensor. The performance of the proposed obstacle avoidance robot controller in order to determine the exact dynamic systems modeling system that uncertainty is difficult for nomadic controlled robot direction angle by ultrasonic sensors throughout controlled performance tests. In additionally, this study is an in different ways than the self-driving simulator in the development of ultrasonic sensors and unmanned remote control techniques used by the self-driving robot controlled driving through an unmanned remote controlled unmanned realize the performance of factory automation.

#Ultrasonic Sensor(초음파센서) #Obstacle Avoidance(장애물 회피)

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