지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSOR INTERPRETATION
3. SENSOR PLACEMENT
4. EXPERIMENTAL VALIDATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Localization and Error Correction for Mobile Robot with an Image Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Invisible Active Landmarks for the Self-charging of a Mobile Robots
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
Design of a sensor model and semi-global localization of a mobile service robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
로봇학회 논문지
2009 .12
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
누적된 거리정보를 이용하는 저가 IR 센서 기반의 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .08
Mobile Robot Global Localization Using Particle Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Mobile sensor Networks and Robotics
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
0