광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정

박상형 ,  이수영

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

광 마우스 센서를 이용한 이동로봇 좌표추정

박상형 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map

Soohyun Cho ,  Jinwon Lee ,  Geonhyeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 제어 파라미터 선정

김석기 ,  김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System

B. Chen ,  C. B. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발

김주민 ,  박창건 ,  오창묵 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

Raja ,  am.P ,  P 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 두 가지 설계와 파라미터 설정

김성복 ,  김석기

정보 및 제어 논문집

2016 .04

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 두 가지 설계와 파라미터 설정

김성복 ,  김석기

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출

성지훈 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05