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전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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