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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 전방향 비젼 시스템의 구현에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
로봇비젼과 레이져 빔을 이용한 3차원 정보 측정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2011 .06
비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합
정보 및 제어 논문집
2014 .04
무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
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