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Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌
저자소개
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카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
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1996 .06
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
단일 비젼 시스템과 레이져 포인터를 이용한 이동 로봇의 자율주행 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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