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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 안내 표식(Guide Mark)과 인식
3. 이동 로보트의 위치(Position)와 방향(Orientation) 추정
4. 실험(Experiment)
5. 결론
6. 참고문헌
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카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
타원형 환경 모델을 이용한 이동로보트의 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
타원형 환경 모델을 이용한 이동로보트의 주행 제어 ( Navigation Control of Mobile Robot Using Elliptical World Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
두 대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
퍼지 규칙의 자동생성 및 이동로보트의 주행 제어에의 응용
전기학회논문지
1997 .03
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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