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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제5호
발행연도
1999.7
수록면
529 - 539 (11page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 로봇의 위치 추정 알고리즘 분석
Ⅲ. 영상기반의 위치 추정 및 주행 제어 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과고찰
Ⅴ. 결론
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